ans les années 60, le Dr John Lilly, psychanalyste, neurophysiologiste et chercheur mondialement connu pour sa recherche sur la communication avec les dauphins, s'est beaucoup intéressé à la méditation et à ses aspects physiologiques et psychologiques.

Il travailla sur les effets de la privation sensorielle et inventa un instrument utilisable par tous permettant l'isolation sensorielle immédiate : le caisson d'isolation sensorielle (CIS) appelé aussi vaisseau d'isolation sensorielle.

Son objectif était de créer un environnement favorable au contact avec soi-même et à une détente profonde. Il découvrit ainsi que les sujets qui se soumettaient à ses expériences appréciaient beaucoup de flotter et parvenaient à un degré de relaxation que seule une méditation profonde permet normalement d'atteindre.

En quelques minutes seulement, une personne peut, en flottant, accéder à un très haut niveau de relaxation, alors qu'il faut souvent plusieurs années pour y parvenir avec les techniques de méditation classiques.

Flotter, officiellement connu sous le nom de Thérapie Environnementale Restreinte de Stimulation (REPOS), permet au corps d'être exempt d'apesanteur.

De nombreux termes ont été employés pour définir cet outil : caisson d'isolation sensorielle (CIS), réservoir d'isolation, réservoir de flottaison, réservoir sensoriel de privation, vaisseau d'isolation sensorielle (VIS), cocon de flottaison, réservoir de REPOS, réservoir de John Lilly, isolation tank, tanking...

Ces premiers caissons ont défini le format de base : un espace fermé contenant une solution d'eau et de sels d'Epsom, chauffée à la température extérieure du corps.

Tous ces caissons créés selon ce schéma ressemblaient, extérieurement, à des boîtes à usage purement fonctionnel. C'est pourquoi Colin Stanwell-Smith, un ingénieur dont les travaux ont été primés, a conçu un modèle d'un design entièrement nouveau, doté d'une ligne incurvée, agréable et naturelle qui s'apparente à celle du dauphin que nous appelons le «bain flottant».